Son los dos humanoides de Unitree que una tienda española tiene hoy: el G1 a 24.623 euros y el H1 a 72.400. Casi 48.000 euros de diferencia, así que la pregunta no es cuál es mejor —el H1 lo es— sino si esa diferencia se justifica.
La respuesta corta: para casi todo el mundo, no. El G1 anda, sube escaleras, hace acrobacias y cabe en una habitación. El H1 hace lo mismo con 48 kilos más de máquina y un récord de velocidad de marcha que solo importa si estás investigando locomoción. Y Unitree ya está sustituyendo el H1 por el H2, anunciado a menos de la mitad de precio.
Lo que sí conviene mirar en la tabla es que ninguno de los dos trae manos de serie ni se puede programar en su versión de catálogo. Eso es igual en los dos, y es la letra pequeña que más gente se salta.
| Unitree G1, el humanoide que sí se compra en España | Unitree H1, el humanoide de tamaño adulto que corre a 3,3 m/s | |
|---|---|---|
| Altura | 132 cm | 180 cm |
| Peso | 35 kg | 47 kg |
| Carga útil | 2 kg | — |
| Grados de libertad | 23 | — |
| Autonomía | 120 min | — |
| Velocidad | — | — |
| Batería | — | 864 Wh |
| Manos | Estándar: sin mano diestra. EDU: opcional Dex3-1 de tres dedos (7 GDL activos: pulgar 3, índice 2, corazón 2) con sensores táctiles opcionales | Mano diestra opcional (H1-2: Dex5-1 u otras manos ambidiestras) |
| Precio oficial | 13.500 USD | — |
Las fichas completas: Unitree G1 y Unitree H1.