Puestos uno al lado del otro parecen la misma familia en 2 tallas. El G1, plateado y con la cara hecha de un aro de luz azul, mide 1,32 metros; el H1, con su camiseta negra y la cabeza en forma de visera, unos 1,80. Los 2 son de Unitree y los 2 se venden en tiendas españolas, igual que el H2 y el R1 de la misma marca. La diferencia que de verdad pesa está en la etiqueta: el H1 cuesta casi 3 veces lo que el G1.
La respuesta corta, para que no tengas que bajar: si lo quieres para enseñarlo tal como viene, el G1 estándar, a 24.623,50 euros con IVA y en stock en Murciadrones (25-9-2026). Si lo quieres para programarlo, la comparación es entre la versión EDU del G1 y el H1. Y el H1, a 72.400 euros en Domoelectra (10-10-2026), solo se justifica si tu trabajo necesita un cuerpo de adulto con LiDAR 3D, su velocidad declarada o un ordenador de desarrollo de serie. Antes de pagarlo, mira también el H2.
Unitree G1Humanoide de 1,32 m y 35 kilos, en stock en España.Se compra en España 24.623,50 € mirado el
Unitree H1Humanoide de tamaño adulto de Unitree: 1,80 m y 3,3 m/s de marcha declarados.Se compra en España 72.400 € mirado el
En qué se parecen y en qué no
Empecemos por lo que se ve. El G1 es el humanoide pequeño de Unitree: 1,32 metros de pie, unos 35 kilos y 23 articulaciones en la versión estándar. Plegado se queda en 69 centímetros de alto, como una maleta grande con piernas. El H1 es de tamaño adulto: unos 1,80 metros y unos 47 kilos. Son 48 centímetros y 12 kilos más de máquina.
Por dentro se parecen más de lo que parece por fuera. Los 2 perciben el entorno con un LiDAR 3D y una cámara de profundidad, y los 2 reciben actualizaciones de software a distancia, por OTA. Y ninguno viene a ayudarte en casa: Unitree no describe ninguna tarea doméstica en la página de ninguno de los 2.
Cuánto cuesta cada uno en España
Vamos con el número, que es donde se separan de verdad. Precios con IVA, en tiendas españolas:
- G1: 24.623,50 euros en Murciadrones, en stock y con entrega estimada en 1 o 2 días laborables (25-9-2026). Ese mismo día estaba a 24.055 euros en Domoelectra, que lo llama «G1 AIR» y no publica plazo, y a 24.500 en Synergy Tech.
- H1: 72.400 euros en Domoelectra, rebajado desde 74.900 (10-10-2026). Su variante H1-2, más pesada y con más articulaciones en los brazos, está a 95.900 en la misma tienda. La ficha no da plazo de entrega.
Con los precios del 26-9-2026, que seguían igual en el carrito de cada tienda el 16-10-2026, entre los 2 hay 47.776,50 euros. Dicho de otra forma: con la diferencia casi te llevas 2 G1 más.
El transporte también cuenta. Para el G1, el carrito de Murciadrones daba el envío gratis a una dirección de Madrid el 16-10-2026. Para el H1, el carrito de Domoelectra marcaba «Transporte Gratis» ese mismo día, pero sin dirección, y sus condiciones excluyen del envío gratis los artículos voluminosos sin aclarar si un humanoide de 47 kilos lo es. Pregúntalo por escrito antes de pagar.
Qué hace cada uno hoy, y qué es promesa
El H1 es el velocista de la familia, y da gusto verlo. Unitree le declara 3,3 metros por segundo, unos 11,9 kilómetros por hora (la conversión es nuestra), y en marzo de 2024 presentó esa cifra como récord mundial de velocidad de un humanoide de tamaño completo. En el mismo vídeo baila con todo el cuerpo y baja escaleras girando sobre sí mismo.
Se abre en YouTube (sin cookies) solo si pulsas. Más vídeos del Unitree H1 →
Del G1, Unitree no publica velocidad. Lo que luce son sus articulaciones, que giran mucho: la cintura, 155 grados a cada lado; la rodilla, de 0 a 165; la cadera, 154 grados adelante y atrás. Unitree presenta estos rangos como más amplios que los de una persona. Si es así, en clase de yoga nos ganaría a todos.
Lo que ninguno de los 2 trae es una tarea doméstica. Del H1, la página de Unitree no describe ninguna tarea concreta. Del G1, parte de las funciones que enseña su página las describe el propio fabricante como todavía en desarrollo y pruebas, pendientes de abrirse a los usuarios: cuenta solo con lo que ya funcione el día de la compra.
Programarlo: la trampa del G1 barato
Aquí está el dato que más ilusiones chafa. El G1 de catálogo no se puede programar: la tienda oficial de Unitree avisa en su ficha de que la versión estándar no admite desarrollo propio, y para eso hay que ir a la G1 EDU. En Synergy Tech, la EDU más barata eran 32.100 euros el 25-9-2026, 7.600 más que su G1 Basic.
El H1, en cambio, trae 2 ordenadores de serie: un Intel Core i5 para las funciones de la plataforma y un Intel Core i7 reservado al desarrollo del usuario. Además, Unitree publica ejemplos del H1 en su kit de desarrollo oficial. Así que, si vas a escribirle tus propios programas, la comparación honesta es G1 EDU contra H1: con los precios del 26-9-2026, el H1 de Domoelectra costaba 40.300 euros más que la EDU más barata de Synergy Tech.
Frente a frente: lo que publica Unitree
La tabla de abajo solo lleva lo que publica el fabricante (la velocidad del H1, pasada por nosotros a kilómetros por hora), y tiene huecos por una razón: Unitree no da los mismos datos de los 2. Del G1 publica unas 2 horas de autonomía, una carga de unos 2 kilos por brazo y 8 meses de garantía, pero no su velocidad ni su batería en vatios hora. Del H1 publica la velocidad y la batería, 864 vatios hora de cambio rápido, pero no la autonomía, ni la carga por brazo, ni la garantía.
| Unitree G1 | Unitree H1 | |
|---|---|---|
| Altura | 132 cm | 180 cm |
| Peso | 35 kg | 47 kg |
| Carga útil | 2 kg | Sin cifra |
| Grados de libertad | 23 | Sin cifra |
| Autonomía | 120 min | Sin cifra |
| Velocidad | Sin cifra | 11,9 km/h |
| Batería | Sin cifra | 864 Wh |
| Manos | Estándar: sin mano diestra. EDU: opcional Dex3-1 de tres dedos (7 GDL activos: pulgar 3, índice 2, corazón 2) con sensores táctiles opcionales | Mano diestra opcional (H1-2: Dex5-1 u otras manos ambidiestras) |
| Precio oficial | 13.500 USD | Sin cifra |
Para quién sí y para quién no
Entre medias queda un caso que conviene pensar con calma: si vas a programar y te basta un cuerpo de 1,32 metros, la G1 EDU sale bastante más barata que el H1. La pregunta que decide es si tu experimento necesita un robot del tamaño de una persona.
¿Y si miras el H2?
Antes de pagar el H1, un vistazo a su hermano más reciente. El Unitree H2 estaba a 59.400 euros con IVA en Domoelectra el 10-10-2026, 13.000 menos que el H1 en la misma tienda. Mide 1,82 metros, pesa unos 70 kilos y declara 31 articulaciones y unas 3 horas de autonomía, un dato que el H1 no publica.
Unitree H2El humanoide de tamaño adulto de Unitree, con cara…Se compra en España 59.400 € mirado el
Pero la tabla del H2 da menos que la del H1 en 3 cosas: no declara LiDAR, trae de serie solo el Core i5 (el i7 para desarrollo propio es de su versión EDU, que no tiene precio publicado) y no publica velocidad. Si necesitas alguna de esas 3, el H1 sigue teniendo sentido; si no, el H2 es más reciente y cuesta menos. Y por abajo, el R1 estaba a 10.400 euros en Domoelectra el 10-10-2026, aunque eso ya es otra conversación.
Verlos en movimiento
Si prefieres que te lo cuenten en español, Tecnonauta recibe un G1 y lo pone a prueba:
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Y para verlos a los 2 en el mismo vídeo, aquí va un repaso de Top 3D Shop:
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Todos los humanoides que seguimos, con su precio y su estado de venta, están en el catálogo de robots humanoides, y lo que cuesta cada uno en una tienda española, en los precios de los robots humanoides en España. Cada precio de esta página lleva al lado el día en que lo miramos.
Las fichas completas: Unitree G1 y Unitree H1.
