Qué es el Unitree R1
El R1 es el humanoide pequeño y barato de Unitree: mide 1,23 metros, pesa unos 29 kilos con la batería puesta y tiene 26 articulaciones motorizadas en su versión central. Es más bajito que una nevera de las grandes y, en sus vídeos, bastante más ágil que nosotros un lunes por la mañana. Unitree lo presentó en vídeo el 25 de julio de 2025 y lo resume con una frase: «Movement first, tasks as well», primero el movimiento y, con él, también las tareas.
Es el más barato de los humanoides con piernas que vende la tienda oficial de Unitree: 4.900 dólares el R1 AIR, comprobado el 10 de octubre de 2026, frente a los 13.500 desde los que parte el Unitree G1. Esta ficha describe el R1 a secas, el de 5.900 dólares, porque es la versión que se vende en una tienda española. Las otras 2, el AIR y el EDU, aparecen abajo con lo que cambia.
Se abre en YouTube (sin cookies) solo si pulsas. Más vídeos del Unitree R1 →
R1 AIR, R1 y R1 EDU: qué cambia entre las 3 versiones
Las 3 miden lo mismo (1.230 × 357 × 190 milímetros de pie) y usan el mismo procesador de 8 núcleos, los mismos 4 micrófonos, altavoz, wifi 6 y Bluetooth 5.2. Lo que cambia, según la tabla oficial de Unitree, con los precios de su tienda oficial del 10 de octubre de 2026, sin impuestos ni envío:
- R1 AIR, 4.900 dólares: unos 27 kilos y 20 articulaciones, 6 en cada pierna y 4 en cada brazo. No tiene articulaciones en la cintura ni en la cabeza, y su cámara es monocular, de 1 objetivo. Garantía de 6 meses.
- R1, 5.900 dólares: unos 29 kilos y 26 articulaciones; a las del AIR suma 1 más por brazo, 2 en la cintura y 2 en la cabeza. Lleva una cámara binocular, de 2 objetivos. Garantía de 8 meses.
- R1 EDU, 10.500 dólares en la tienda oficial (la página del modelo remite a ventas): el mismo cuerpo que el R1, de 26 a 40 articulaciones según las manos que se le pongan, y la única que admite desarrollo propio. Acepta un módulo de cálculo adicional, con modelos como los Orin de 40 a 100 TOPS. Garantía de 12 meses.
Si fueran coches, el AIR sería el modelo de serie, el R1 el que trae el paquete de extras y la EDU la que viene con el capó abierto para que le metas mano. Ni el AIR ni el R1 tienen mano articulada: en las imágenes de la tienda oficial, los brazos acaban en un puño fijo. La mano diestra es un opcional reservado a la EDU.
Un aviso sobre el nombre: el Unitree R1-D no es otra versión de este robot. Es un torso de 2 brazos sin piernas, fijo o sobre una base móvil, que la tienda oficial de Unitree lista desde 4.290 dólares (10 de octubre de 2026).
Qué hace de serie y qué exige programar
El R1 y el AIR hacen lo que traen de fábrica. Y lo que Unitree enseña de él se ve de lejos: en sus fotos y vídeos el R1 anda, corre, hace el pino y hasta la rueda, aunque el propio Unitree avisa de que parte de lo que enseña sigue en pruebas (te lo contamos en la caja de abajo). Según Unitree, salen de la caja listos para usar, sin calibraciones engorrosas, y se manejan con un mando que viene incluido. Andan y se mueven con el repertorio que carga Unitree, y el fabricante anuncia actualizaciones continuas por internet (OTA). Unitree declara además un modelo multimodal integrado de voz e imagen para interactuar con las personas; la ficha del R1 no detalla qué órdenes entiende ni en qué idiomas.
Lo que no hacen es obedecer a un programa tuyo. La tienda oficial lo dice en la ficha de compra: solo la versión EDU admite desarrollo secundario. Synergy Tech, que se presenta como distribuidor oficial de Unitree en España, describe la EDU con acceso de alto y bajo nivel, modelo del robot e interfaces de simulación compatibles con Isaac Sim.
Se abre en YouTube (sin cookies) solo si pulsas. Más vídeos del Unitree R1 →
Articulaciones, fuerza y sensores
Cada pierna del R1 lleva 6 articulaciones, y el muslo y la pantorrilla suman 60 centímetros; el brazo, 42. La rodilla se dobla de -10 a 139 grados, la cadera gira 157 grados a cada lado y la cintura del R1 y la EDU, 150. Nosotros, a esa cadera, no llegamos ni en sueños. Los motores son síncronos de imanes permanentes, con el cableado por dentro de las articulaciones y refrigeración por aire.
La carga máxima por brazo ronda los 2 kilos en las 3 versiones, una cifra que según Unitree varía mucho con lo estirado que esté el brazo: un par de bricks de leche. Para mirar alrededor, el R1 y la EDU llevan la cámara binocular en una cabeza con 2 articulaciones propias. El LiDAR no viene de serie: Synergy Tech lo vende como kit para las EDU a 1.900 euros con impuestos (26 de septiembre de 2026).
Batería, autonomía y lo que trae en la caja
Unitree le da alrededor de 1 hora de autonomía en las 3 versiones. La batería es de litio y se quita y se pone rápido; la de repuesto que vende Unitree para el R1 declara 6.000 miliamperios-hora y 199 vatios-hora, y cuesta 500 dólares en su tienda oficial (10 de octubre de 2026) o 500 euros con impuestos en Synergy Tech (26 de septiembre de 2026). La ficha oficial no da velocidad máxima.
En la caja van la batería inteligente, el cargador y el mando. Las manos, solo para la EDU, y el kit de LiDAR se compran aparte, igual que el módulo de cálculo adicional, que la tabla de Unitree reserva a la EDU.
Cuánto cuesta el R1 en España
Lo hemos comprobado el 10 de octubre de 2026:
- R1: 10.400 euros con IVA en Domoelectra, tienda española, rebajado desde 10.900 y con el botón de compra activo. La ficha de la tienda lo identifica como la versión estándar (referencia R1 STD), con cámara binocular y sin desarrollo secundario, y no da plazo de entrega. Antes de pagar, conviene pedirle por escrito la configuración exacta de la unidad que envía. Sin el 21 % de IVA son 8.595,04 euros, la cifra que interesa a una empresa que se deduce el impuesto.
- R1 AIR: ninguna de las 3 tiendas españolas que revisamos lo vende; la tienda oficial de Unitree, sí.
- R1 EDU: Synergy Tech lista 10 configuraciones, de la U1 a la U10, entre 13.000 y 29.700 euros con impuestos. La U1 incluye una estación de cálculo de 40 TOPS; las 3 más caras suman 2 manos diestras y la estación de 100 TOPS. Domoelectra vende 6 configuraciones EDU entre 15.400 y 30.900 euros.
La diferencia entre el R1 de Domoelectra y la EDU más barata de Synergy Tech son 2.600 euros: es lo que cuesta, aquí y a 10 de octubre de 2026, pasar de un robot que hace lo que trae a uno que se programa.
Si lo pides a la tienda oficial de Unitree
La tienda oficial, shop.unitree.com, cobra en dólares, envía a España y marcaba las 3 versiones disponibles el 10 de octubre de 2026: 4.900 dólares el AIR, 5.900 el R1 y 10.500 la EDU, sin impuestos. Metido en su carrito con destino Madrid el 26 de septiembre de 2026, el envío salía a 650 dólares en las 3. Los aranceles, los impuestos y el despacho de aduana corren por cuenta del comprador.
La cuenta la hacemos nosotros, no Unitree: robot más envío, pasado a euros con el cambio oficial del Banco Central Europeo del 25 de septiembre de 2026 (1 euro = 1,1403 dólares) y redondeado al céntimo, más el 21 % de IVA sobre esa cifra, también redondeado:
- R1 AIR: 5.550 dólares son 4.867,14 euros; con IVA, 5.889,24 euros.
- R1: 6.550 dólares son 5.744,10 euros; con IVA, 6.950,36 euros.
- R1 EDU: 11.150 dólares son 9.778,13 euros; con IVA, 11.831,54 euros.
En su web en chino, Unitree da otro precio para otro mercado: 29.900 yuanes el AIR y 39.900 el R1, con los impuestos de China incluidos (26 de septiembre de 2026). No sirve para calcular el de aquí.
Garantía, devoluciones y plazos
La tienda oficial de Unitree no acepta devoluciones de ningún artículo. Reembolsa de forma automática si el reembolso se pide antes de la entrega, y pide revisar el robot al recibirlo y avisar enseguida si llega dañado o defectuoso, para evaluar el problema. Su política de envíos dice que el pedido sale normalmente en 30 días laborables y que los productos de educación e industria pueden retrasarse. La llegada que estima, de 20 a 45 días laborables desde China, la redacta para sus perros robot y no la garantiza. Para pasar la aduana pide un teléfono y un correo de contacto, y en algunos países un número fiscal.
Comprado en Domoelectra, sus condiciones de compra dan 14 días naturales para desistir de una compra por internet, con la devolución a cargo del cliente y el producto en su embalaje original, y remiten a la ley de consumidores para los defectos. Eso es lo que se paga en esa diferencia, que el arancel y el despacho recortan: un vendedor en España al que reclamar, 14 días para echarse atrás y ninguna aduana que despachar.
Para quién sí y para quién no
Unitree lo define como un robot civil, pide mantener siempre una distancia de seguridad suficiente porque tiene, en sus palabras, una estructura compleja y mucha potencia, y recomienda a los particulares entender bien las limitaciones de un humanoide antes de comprarlo, porque el sector está en sus primeras fases.
Sí, si quieres un humanoide que ande y se enseñe tal cual viene: una feria, un escaparate, una demostración en un colegio, o simplemente tenerlo y que tus visitas no se lo crean. Para programarlo, investigar o enseñar robótica, la versión es la EDU, que en España empieza en 13.000 euros (10 de octubre de 2026). No, para casa: la página del R1 no le atribuye ninguna tarea doméstica, con puños fijos no agarra objetos (tender la ropa, ni soñarlo), y 29 kilos de máquina no se dejan sueltos con niños.
Con qué compararlo
En la misma tienda española y el mismo día, el 10 de octubre de 2026: el Unitree G1, de 1,32 metros y unas 2 horas de batería, cuesta 24.055 euros (la tienda lo anuncia como «G1 AIR»), más del doble que el R1, y tampoco se programa en su versión estándar. El Unitree H2, de tamaño adulto, son 59.400.
Unitree H2El humanoide de tamaño adulto de Unitree, con cara…Se compra en España 59.400 € mirado el
Y si lo tuyo es el tamaño adulto de toda la vida, el primer humanoide de uso general de la casa según Unitree, el Unitree H1 tiene también su ficha.
Se abre en YouTube (sin cookies) solo si pulsas. Más vídeos del Unitree R1 →
Si todavía estás decidiendo si te compensa un humanoide, la guía del primer robot humanoide que se compra hoy explica qué se lleva uno por ese dinero, y la página de precios de los robots humanoides en España los ordena por lo que cuestan puestos en casa. Todos los que seguimos están en la página de humanoides.
