Qué es el G1
Hay que mirarlo un rato: un humanoide plateado, con la cara hecha de un aro de luz azul, que no sale de una película sino de un catálogo con precio y stock en España. El G1 es el humanoide pequeño de Unitree: 1,32 metros de pie, unos 35 kilos con la batería puesta y 23 articulaciones motorizadas en la versión estándar. Plegado se queda en 69 centímetros de alto. Carga unos 2 kilos por brazo, una cifra que el propio fabricante avisa que cambia mucho según lo estirado que esté el brazo.

Para orientarse lleva una cámara de profundidad y un LiDAR 3D, y para oír y hablar, 4 micrófonos y un altavoz de 5 vatios. Dentro va un procesador de 8 núcleos, con wifi 6 y Bluetooth 5.2. Unitree lo presentó el 13 de mayo de 2024.
Y ahora lo que más nos gusta mirar: sus articulaciones giran mucho. La cintura, 155 grados a cada lado; la rodilla, de 0 a 165; la cadera, 154 grados adelante y atrás. Unitree presenta estos rangos como más amplios que los de una persona. En este vídeo suyo, según el título, el G1 se levanta del suelo de un salto:
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Cada articulación lleva un motor síncrono de imanes permanentes, doble codificador y rodamientos de rodillos cruzados de tipo industrial, y el cableado va por dentro de las articulaciones. Si te pica la curiosidad por ver cómo es por dentro, aquí lo desmontan pieza a pieza:
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Las 3 versiones que se venden: G1, G1 Pro y G1 EDU
Antes de mirar precios toca elegir versión, porque no son el mismo robot con otra pegatina. La tabla de especificaciones de Unitree compara 2 columnas, el G1 y el G1 EDU, y las diferencias que publica son estas:
- Articulaciones: 23 en el G1; entre 23 y 43 en la EDU, según cómo se configure.
- Manos: el G1 no tiene mano articulada. La EDU admite la Dex3-1, una mano de 3 dedos con 7 grados de libertad activos —3 en el pulgar, 2 en el índice y 2 en el corazón— a la que se le pueden poner sensores táctiles, más 2 grados de libertad opcionales en cada muñeca.
- Cintura: 1 eje en el G1; la EDU puede llevar 2 más.
- Fuerza: la rodilla da 90 newtons-metro de par máximo en el G1 y 120 en la EDU; la carga por brazo pasa de unos 2 kilos a unos 3.
- Programación: el G1 no admite desarrollo propio; la EDU sí.
- Garantía del fabricante: 8 meses el G1 y 18 meses la EDU.
- Cómputo extra: solo la EDU admite un módulo de alta potencia de cálculo, con modelos como los Orin.

El G1 Pro es la tercera opción, y la que menos explica su propio fabricante.
Puesto en limpio, con lo que publican Unitree y Synergy Tech:
| Versión | Qué trae | Precio en España (29-10-2026) |
|---|---|---|
| G1 (Synergy Tech lo llama «G1 Basic») | No se programa. 23 articulaciones, rodilla de 90 N·m, unos 2 kilos por brazo; en la caja, mando, cargador y 1 batería | De 24.055 a 24.623,50 € en 3 tiendas |
| G1 Pro | No se programa. 29 articulaciones, rodilla de 120 N·m, unos 3 kilos por brazo, LiDAR de 128 líneas y más de 10 movimientos extra (según Synergy Tech) | 34.800 € en Synergy Tech |
| G1 EDU | Se programa. De 23 a 43 articulaciones según la configuración, rodilla de 120 N·m, unos 3 kilos por brazo y mano Dex3-1 opcional; la U1 de Synergy Tech, con un módulo de cálculo de 100 TOPS | De 32.100 a 59.400 € en Synergy Tech; desde 33.500 € en Domoelectra |
La elección, resumida: si solo lo vas a enseñar tal como viene, basta el G1 estándar. Si vas a programarlo o necesitas que coja objetos con una mano de dedos, la versión que lo permite según la tabla de Unitree es la EDU, y en la misma tienda cuesta 7.600 euros más: en Synergy Tech, la EDU más barata son 32.100 euros y el G1 Basic, 24.500, comprobado el 29 de octubre de 2026. Y un detalle que nos hizo mirarlo 2 veces: en esa misma tienda el Pro, a 34.800 euros, cuesta más que la EDU más barata, y aun así no se programa.
La versión estándar no se puede programar
Es el dato que más conviene tener claro, y el que más chafa la ilusión de quien ya se veía enseñándole trucos nuevos. La tienda oficial de Unitree lo avisa en la propia ficha del G1: la versión estándar no admite desarrollo secundario, y para personalizarlo hay que comprar la EDU, que se pide al equipo de ventas por correo porque no tiene precio en la tienda. El Pro tampoco lo admite, según la ficha de Synergy Tech.

Si lo que quieres es escribirle tus propios programas, entrenarlo o conectarle otro software, necesitas la EDU. El G1 estándar es más de sacarlo de la caja y enseñarlo que de abrirlo y trastear.
Qué hace el G1 sin programar nada
Vale, no se programa. Entonces, ¿qué hace el día que lo sacas de la caja? Esto es lo que publican Unitree y las tiendas, tal cual:
- Se maneja con el mando que trae. Mando, cargador y batería de quita y pon vienen con el G1 Basic, según la ficha de Synergy Tech, y la tabla de Unitree incluye el mando en las 2 versiones.
- Hace lo que trae de fábrica, más lo que Unitree le vaya añadiendo con sus actualizaciones por internet.
- El Pro trae más repertorio: según Synergy Tech, todos los movimientos y bailes oficiales de la que llama «G1 Advanced Version» y más de 10 desbloqueados, entre ellos bailes, rodar por el suelo, artes marciales y gestos de interacción.
- Lo que no hace: ninguna tarea de casa. La página del G1 de Unitree no describe ninguna.

Para ver cómo es el primer día, en este vídeo desembalan un G1 Basic, lo encienden y lo conectan al mando y al móvil:
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Y en español, en El Hormiguero, donde lo presentó Marron:
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Cuánto cuesta el G1 en España
Vamos con lo que todo el mundo quiere saber. Lo hemos comprobado en 3 tiendas españolas el 29 de octubre de 2026, todas con el IVA incluido:
- Domoelectra: 24.055 euros, rebajado desde 24.805. Es el más barato de los 3. Lo da como disponible, pero no publica plazo de entrega.
- Synergy Tech, distribuidor de Unitree para España y Portugal: 24.500 euros el «G1 Basic» y 34.800 euros el «G1 Pro».
- Murciadrones: 24.623,50 euros, en stock y con entrega estimada en 1 o 2 días laborables. Es la única de las 3 que publica stock y plazo, y por eso es la cifra que encabeza esta ficha.
Sí, has leído bien: un humanoide en stock en una tienda española. Entre el más barato y el más caro hay 568,50 euros.

Sin el IVA del 21 %, el precio de Murciadrones del 29 de octubre de 2026 son 20.350 euros: es la cifra que interesa si lo compra una empresa que se deduce el impuesto.
La EDU también se vende aquí. Synergy Tech lista 14 configuraciones de la G1 EDU, de la U1 a la U14, que el 29 de octubre de 2026 iban de 32.100 a 59.400 euros con impuestos. Domoelectra tiene 6, de la U1 a la U6, de 33.500 (U1) a 69.900 euros (U5) el mismo día.
Qué cambia entre una tienda y otra
Además del precio, estas son las condiciones que cada tienda publica en la ficha del G1, leídas el 29 de octubre de 2026:
- Murciadrones: envío gratis en pedidos de más de 1.000 euros, envío por agencia en 24 o 48 horas y 14 días para devolverlo.
- Domoelectra: envío gratis a la península en pedidos de más de 90 euros, salvo los productos que la tienda considera voluminosos o de transporte especial, y un periodo de garantía de 24 meses.
- Synergy Tech: pago con tarjeta, PayPal o transferencia, y entrega inmediata en los productos disponibles.

Un aviso sobre los nombres, que aquí hay un poco de lío: Domoelectra lo vende como «G1 AIR», pero lo describe con las medidas del G1 de catálogo —1,32 metros, 35 kilos, 23 grados de libertad—, y Unitree no tiene ninguna versión con ese nombre. Tampoco hay que fiarse solo del texto de venta: en la misma ficha Domoelectra le atribuye tareas como cocinar o limpiar, y la página del G1 de Unitree no describe ninguna tarea doméstica. Mira la ficha técnica, no el nombre del producto.
Si lo pides a la tienda oficial de Unitree
¿Y si te saltas las tiendas españolas? La tienda oficial, shop.unitree.com, cobra en dólares y lo marcaba disponible el 29 de octubre de 2026:
- G1: 13.500 dólares.
- G1 Pro: 21.500 dólares.
Ese precio no incluye impuestos ni transporte. El envío cuesta entre 300 y 1.200 dólares, y los aranceles, los impuestos y el despacho de aduana corren por cuenta del comprador. Para pasar la aduana Unitree pide un teléfono y un correo de contacto, y en algunos países un número fiscal. Su política de envíos dice que el pedido sale normalmente en 30 días laborables. El plazo de llegada que publica, de 20 a 45 días laborables desde China, lo redacta para sus robots cuadrúpedos, y no lo garantiza.

La cuenta la hacemos nosotros, con el cambio oficial del Banco Central Europeo del 28 de octubre de 2026 (1 euro = 1,1133 dólares), el último publicado cuando lo miramos: 13.500 dólares son 12.126,11 euros antes de envío, aranceles e IVA. El precio en las tiendas españolas es más o menos el doble de esa cifra: entre 1,98 y 2,03 veces. No sumamos aquí aranceles ni IVA de importación porque dependen de cómo se declare el envío; la diferencia con la tienda española es también el plazo, la garantía tramitada en España y no tener que despachar una aduana.
Batería, carga y lo que trae
Funciona con una batería inteligente de 9.000 miliamperios-hora que se quita y se pone en un momento. Unitree le da unas 2 horas de autonomía y no publica su capacidad en vatios-hora. El cargador es de 54 voltios y 5 amperios, y el robot se maneja con un mando que viene con él. La tabla de especificaciones de Unitree no da velocidad máxima; uno de los rótulos de su página habla de una velocidad de movimiento de 2 metros por segundo (7,2 kilómetros por hora), sin decir de qué versión ni en qué condiciones.

Y para verlo en movimiento, en español:
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El G1+: la generación siguiente
Unitree tiene en su web una página propia para el G1+, con un precio de 15.000 dólares sin impuestos ni transporte, leído el 29 de octubre de 2026 (unos 13.473 euros al cambio del BCE del 28 de octubre de 2026, cuenta nuestra). Estas son las diferencias que publica frente al G1:
- Mide 1,34 metros, 2 centímetros más, y pesa lo mismo, unos 35 kilos.
- Tiene 25 articulaciones: las 2 nuevas están en la cabeza, donde el G1 no tiene ninguna. En la EDU llega a 45.
- Carga unos 3 kilos por brazo en la versión normal y unos 4 en la EDU.
- Añade una cámara gran angular en el pecho a la cámara binocular y el LiDAR, lleva 6 micrófonos en vez de 4 y 2 altavoces de 10 vatios.
La batería (9.000 miliamperios-hora), la autonomía (unas 2 horas) y la garantía (8 meses; 18 en la EDU) son las mismas del G1.
La versión EDU del G1+, como la del G1, no tiene precio publicado: se pide al equipo de ventas.
El G1+ no se vende en España: no está en la tienda oficial de Unitree ni entre los G1 que venden las 3 tiendas de arriba, comprobado el 29 de octubre de 2026. De momento, en España solo se mira.
Para quién es y qué precauciones pide
Unitree lo define como un robot civil y pide mantener una distancia de seguridad suficiente entre el robot y las personas, porque tiene, en sus palabras, una estructura compleja y mucha potencia. También recomienda a los particulares entender bien las limitaciones de un humanoide antes de comprarlo, porque el sector está, según el fabricante, en sus primeras fases.

Sí: con esos datos, el G1 estándar tiene sentido para quien quiere un humanoide que ande, se mueva y se enseñe tal cual viene: eventos, exposiciones, demostraciones. Para investigar, enseñar robótica o desarrollar aplicaciones, la versión es la EDU.
No: para casa. No hay todavía ninguna tarea útil que haga, y son 35 kilos de máquina que no se dejan sueltos con niños.
Con qué compararlo
Dentro de la misma marca, el Unitree R1 cuesta 10.400 euros en España (comprobado el 10 de octubre de 2026), menos de la mitad que el G1.
Unitree R1El humanoide de entrada de Unitree: 10.400 € el R1 en una tienda española (10-10-2026).Se compra en España 10.400 € mirado el
Hacia arriba, el Unitree H2, de tamaño adulto, son 59.400 euros (23 de octubre de 2026), y el Unitree H1, 72.400 (10 de octubre de 2026).
Unitree H2El humanoide de tamaño adulto de Unitree, con cara…Se compra en España 59.400 € mirado el
Unitree H1Humanoide de tamaño adulto de Unitree: 1,80 m y 3,3 m/s de marcha declarados.Se compra en España 72.400 € mirado el
Si dudas entre el pequeño y el grande de la casa, los ponemos frente a frente en Unitree G1 vs H1.
Fuera de Unitree, el que más se le parece en tamaño es el AgiBot X2: 1,31 metros y unos 35 kilos, a 19.900 euros sin IVA (24.079 con IVA) en RH·BOTS el 16 de octubre de 2026.
X2El humanoide compacto de AgiBot: 1,31 metros y 35 kilos que se mueven…Se compra en España 19.900 € sin IVA · mirado el
Y si lo que buscas es un robot con patas por mucho menos dinero, el Unitree Go2 es el cuadrúpedo de la casa: 4 patas en vez de 2.
Unitree Go2Perro robot de 15 kilos con LiDAR, en 4 versiones.Se compra en España 3.133,90 € mirado el
Todos los humanoides que seguimos, con su precio y su estado de venta, están en la página de humanoides. Ponte cómodo, que hay para rato.







