El primer robot humanoide de la historia fue el WABOT-1, terminado en 1973 en la Universidad de Waseda (Tokio) por el equipo de Ichiro Kato: un cuerpo entero que andaba con dos piernas, agarraba objetos con las manos y se comunicaba en japonés con una persona. Y el primer humanoide al que llega hoy un comprador en España —el humanoide más barato de este catálogo con precio final en euros— es el Unitree R1 en versión estándar: 10.400 euros en una tienda española, precio comprobado el 18 de septiembre de 2026.
Entre las dos respuestas hay 53 años. La primera tiene matiz —«el primero» cambia de nombre según dónde se ponga el listón, y lo vemos abajo—; la segunda trae una letra pequeña que conviene leer antes de pagar: esa versión no lleva manos, y en la gama de Unitree lo que se programa de verdad es la versión de investigación, no la estándar. Dicho de otra forma, el humanoide más barato que llega puesto en casa hace lo que trae de fábrica.
Abajo está la historia con sus fechas y, después, lo único que cambia un presupuesto: qué humanoides tienen hoy precio en euros en una tienda que venda a España, cuáles se traen de fuera y cuáles no se venden a nadie.
WABOT-1, el primero: Waseda, 1973
El WABOT-1 salió del laboratorio de Ichiro Kato en la Universidad de Waseda, en Tokio, y la propia universidad lo describe como el primer robot antropomorfo a escala real construido en el mundo. Escala real quiere decir cuerpo entero: piernas, brazos, manos y sensores para orientarse. Se completó en 1973, tras tres años de trabajo.
No era un muñeco movido por control remoto. Tenía tres sistemas: uno de control de extremidades, uno de visión y uno de conversación. Con las piernas andaba; con las manos, que llevaban sensores táctiles, agarraba y transportaba objetos; con su sistema de visión medía distancias y direcciones hacia los objetos; y se comunicaba en japonés con una persona. Waseda calculó que su capacidad equivalía a la de un niño de año y medio.
Andaba, sí, pero con una marcha cuasi-dinámica, como la describe la guía ROBOTS del IEEE: el problema abierto era caminar, no la anatomía. Eso explica los veintitantos años siguientes, porque lo que quedaba por resolver no era tener piernas, sino usarlas con soltura sin caerse. El mismo laboratorio siguió por ahí: en 1984 terminó el WABOT-2, que según Waseda leía una partitura normal y tocaba piezas de dificultad media en un órgano electrónico, y acompañaba a una persona mientras la escuchaba cantar. La guía ROBOTS del IEEE le cuenta 50 grados de libertad.
Lo que hubo antes y por qué no se cuenta como el primero
La historia de las figuras mecánicas con forma humana es muchísimo más antigua que 1973, y cada cierto tiempo alguien la usa para adelantar la fecha. Dos candidatos habituales, y lo que los deja fuera:
- Elektro, de Westinghouse (Feria Mundial de Nueva York, 1939). Según el relato que publica IEEE Spectrum, hacía 26 números —andar, hablar, contar, cantar— y su vocabulario eran unas 700 palabras, todas pregrabadas y reproducidas desde discos de 33⅓ revoluciones por minuto. Lo construyeron ingenieros de la planta de Westinghouse en Mansfield (Ohio) y hoy, dice la misma fuente, se expone de forma permanente en el museo de esa ciudad. Es un autómata de espectáculo: reproduce una secuencia, no percibe el entorno ni decide nada.
- Unimate (1961). El primer robot industrial que se construyó, según la guía ROBOTS del IEEE, y el que los fabricantes de coches usaron para automatizar trabajos de metal y de soldadura. Es un brazo manipulador hidráulico: no tiene piernas, ni cabeza, ni forma humana.
Conviene decir también que «el primero» tiene dos respuestas según dónde se ponga el listón, y las dos son defendibles. Si el listón es el cuerpo humano completo con percepción, el primero es el WABOT-1 de 1973. Si el listón es andar de verdad, con marcha dinámica y sin depender de nada externo, el primero es el P2 de Honda: el IEEE le concedió por eso un Milestone, entregado el 28 de abril de 2026.
De 1973 a ASIMO: los años que costó andar deprisa
La segunda mitad de la historia la escribió Honda. El fabricante empezó en 1986 con el E0, que según su propia cronología fue el primer robot que construyeron para estudiar el principio de la marcha bípeda; detrás vinieron las series E1-E3 (1987-1991) y E4-E6 (1991-1993), y luego los prototipos P.
- P2, diciembre de 1996. La cronología de Honda lo describe como el primer robot humanoide bípedo andante del mundo: andaba por sí mismo, sin cables ni soporte externo, y la placa del IEEE añade que subía escaleras. El día exacto que suele citarse, el 20 de diciembre, no lo publica Honda: lo fija la propuesta de Milestone del IEEE.
- P3, septiembre de 1997. 1.600 milímetros y 130 kilos; la cronología de Honda lo llama el primero completamente independiente, es decir, con todo a bordo.
- ASIMO, 20 de noviembre de 2000, según la nota de prensa de Honda de ese día: 120 centímetros y 43 kilos, es decir, 40 centímetros más bajo y 87 kilos más ligero que el P3.
ASIMO enseña además la otra mitad del asunto. Entró en enero de 2002 en el museo Miraikan de Tokio y allí hizo, según el propio museo, 15.466 demostraciones hasta que las terminó el 31 de marzo de 2022: veinte años. Un humanoide que anda muy bien y no tiene una tarea acaba siendo una demostración cara, y esa tensión sigue viva hoy en el catálogo de esta web.
El primero que se pudo comprar
Que un robot exista no significa que se venda. El camino a la tienda no lo abrieron los humanoides grandes, sino los pequeños. En 2008 la federación RoboCup estrenó una competición de robots bípedos con el NAO, al que presentó como el sucesor del perro AIBO: 12 equipos, con dos robots en febrero y otros dos en mayo, y el torneo en Suzhou (China) en julio de aquel año.
Para el gran público la fecha es otra: el 5 de junio de 2014, cuando SoftBank presentó a Pepper y anunció que se vendería en Japón desde febrero de 2015 por un precio base de 198.000 yenes. Es el primero de este repaso que una persona corriente pudo pedir en una tienda, aunque fuera en un solo país y a un precio que no es el de un electrodoméstico.
Para un comprador español la pregunta útil no es histórica, es de hoy, y tiene respuesta con cifras y con fecha.
El primer robot humanoide que puedes comprar hoy en España
Esta es la pregunta con dinero detrás, y tiene una respuesta corta: el Unitree R1 en su versión estándar, 10.400 euros en una tienda española, precio comprobado el 18 de septiembre de 2026. Es el humanoide más barato del catálogo con un precio final en euros y un vendedor que acepta un pedido desde España.
De los 10 humanoides que hay en esta base de datos, 4 tienen precio en una tienda que venda aquí. Son estos, y cada uno con la fecha en que se miró esa cifra:
| Robot | Altura y peso | Precio en España | Dónde | Comprobado |
|---|---|---|---|---|
| Unitree R1 (estándar) | 1,23 m · 29 kg (según Unitree) | 10.400 € | Domoelectra, tienda española | 18-9-2026 |
| Unitree G1 | 1,32 m · 35 kg | 24.623,50 € | Murciadrones, tienda española | 6-9-2026 |
| Unitree H2 | 1,82 m · 70 kg | 59.400 € | Domoelectra, tienda española | 23-9-2026 |
| Unitree H1 | 1,80 m · 47 kg | 72.400 € | Domoelectra, tienda española | 6-9-2026 |
Todos son del mismo fabricante, Unitree, y esa concentración es en sí misma un dato: de los humanoides de este catálogo, los únicos que se compran aquí son Unitree. Conviene además no confundir la tarifa de fábrica con el recibo: el G1 sale de fábrica a 13.500 dólares sin impuestos ni transporte y en una tienda española se paga a 24.623,50 euros (las dos cifras, del 6 de septiembre de 2026). En el R1, los 10.400 euros son además un precio rebajado desde 10.900, con envío gratis en la península a partir de 90 euros de pedido.
Qué hace de verdad el humanoide más barato, y qué no
El R1, que Unitree presentó el 25 de julio de 2025, mide en su versión estándar 1,23 metros, pesa 29 kilos, tiene 26 grados de libertad y su autonomía es de alrededor de 1 hora. Lleva cámara binocular, cuatro micrófonos y altavoz, y carga unos 2 kilos por brazo. Anda, y eso ya no es noticia desde hace años.
Ahora la parte incómoda, que es la que casi nunca viene en el titular: ni el R1 ni el G1 en sus versiones estándar traen manos articuladas, de las que cogen cosas con los dedos. Y el catálogo de Unitree separa las versiones de investigación —las EDU— precisamente porque son las que admiten desarrollo: del G1 estándar, su propia tienda avisa de que no admite desarrollo secundario, y en el R1 el que se puede programar de verdad es el EDU. Traducido: por 10.400 euros o por 24.623,50 (18 y 6 de septiembre de 2026) te llevas lo que trae de fábrica.
Lo que trae de fábrica es locomoción y demostración. No hay ninguna tarea doméstica de serie: no recoge, no friega, no lleva nada a nadie. Si esperabas otra cosa, la pieza que lo cuenta entera con las cifras de todo el catálogo es robot asistente: qué es y cuáles se compran hoy en España.
Los humanoides que todavía no se compran aquí
El resto de los humanoides del catálogo no tiene precio en euros, y por razones distintas que conviene no mezclar:
- AgiBot A2: sí se vende al público, pero por importación. La tienda oficial lista el A2 Lite en 44.560 dólares, envía desde China y deja los aranceles a cargo del comprador (6 de septiembre de 2026). No es un precio puesto en casa.
- 1X NEO: en preventa a 20.000 dólares (6 de septiembre de 2026). La compañía anuncia entregas en Estados Unidos desde 2026 y en otros mercados desde 2027. En España, hoy, no se vende.
- XPENG IRON: prototipo. El fabricante anunció el 8 de septiembre de 2026 que su línea de producción arrancaba, y sitúa la producción en serie a finales de 2026 y el lanzamiento con entregas en 2027. Son sus fechas, no hechos comprobados.
- Tesla Optimus: prototipo, sin precio publicado y sin fecha de venta anunciada (6 de septiembre de 2026).
- Boston Dynamics Atlas: 1,90 metros y 90 kilos, y no se vende. El fabricante solo ofrece un contacto comercial para un grupo reducido de clientes tempranos.
- Figure 03: 1,73 metros y 61 kilos, prototipo, sin venta al público (6 de septiembre de 2026).
La distinción importa porque todos salen en vídeos que se parecen mucho entre sí, y solo uno de ellos —el A2— se puede pedir hoy con una tarjeta, y por importación. Los cuatro últimos no tienen precio porque no hay nada que comprar.
Cómo comprobar si un «primer robot humanoide» es real antes de pagar
Cada mes aparece un humanoide nuevo presentado como el primero de algo. Cuatro comprobaciones separan lo que se compra de lo que se ha visto:
Uno: busca el precio en euros, no en dólares. Una tarifa de fábrica en dólares no incluye transporte, aranceles ni IVA, y tampoco el margen de quien lo trae. En el G1 la tarifa son 13.500 dólares y la tienda española cobra 24.623,50 euros (6 de septiembre de 2026): no es la misma cifra ni se le parece.
Dos: mira la versión. Estándar y EDU son el mismo robot con capacidades distintas. En Unitree, la barata no lleva manos, y la que se programa de verdad es la EDU.
Tres: separa lo que hace de lo que se anuncia. Una fecha de entrega anunciada por un fabricante es un plan, no un hecho; hasta que hay unidades entregadas es una promesa con calendario.
Cuatro: exige una fecha al precio. Un precio sin fecha no se puede comprobar. En este catálogo cada cifra lleva el día en que se miró, y las volvemos a mirar.
Las dos respuestas, juntas y con su fecha
El primero de la historia fue el WABOT-1, de la Universidad de Waseda, en 1973, si el listón es el cuerpo humano completo; el P2 de Honda, en diciembre de 1996, si el listón es andar. Y el primero al que llega hoy un comprador sin salir de España es el Unitree R1 estándar, a 10.400 euros en una tienda española (18 de septiembre de 2026). Si quieres más altura y el doble de batería, el Unitree G1 cuesta 24.623,50 euros; el Unitree H1 es más alto y más rápido y cuesta 72.400, aunque Unitree no publique ni su carga ni sus grados de libertad (6 de septiembre de 2026). Por debajo de esas cifras, en este catálogo ya no hay humanoide: hay un kit de escritorio a 350 euros y mascotas robot desde 169 (6 de septiembre de 2026), que son otra cosa y están muy bien explicadas siendo otra cosa.
Todos los robots del catálogo, con su estado y su precio cuando lo hay, ordenados y fechados, están en la página de precios en España. Los que andan sobre dos piernas viven en robots humanoides; el cuadrúpedo y el kit de escritorio, en robots domésticos; y si quieres ver 2 de ellos enfrentados fila a fila, en comparar dos robots. Para separar lo que se vende de lo que solo se ha visto en vídeo, robots humanoides de verdad, y para los que vienen de China, robots humanoides chinos.
Cada ficha de esta web lleva el día en que se comprobó lo que dice y, cuando hay precio, la fecha de ese precio; y los volvemos a mirar. Si una cifra de aquí ha cambiado, la fecha de al lado te dice desde cuándo hay que desconfiar de ella.