Unitree H1: precio en España y qué hace

Qué es el Unitree H1 y qué versión describe esta ficha

El H1 es un humanoide de tamaño adulto de Unitree, y la propia marca lo presenta como su primer humanoide de uso general. Mide unos 1,80 metros, pesa unos 47 kilos y, con su camiseta negra y la cabeza en forma de visera, tiene algo de maniquí de sastrería que un día decidió salir a correr. Nos hemos tragado sus vídeos oficiales varias veces y, de verdad, esto hay que verlo moverse.

En su web comparte página con una segunda variante, el H1-2, que no es el mismo robot: pesa más, tiene más articulaciones en los brazos y anda más despacio. Las cifras de la cabecera y el precio que encabeza esta ficha son los del H1 original, al que la tienda española que lo vende llama «H1 (V1)»; el H1-2 se vende aparte, como «H1 (V2)».

La página del H1 no da una fecha de presentación. Lo que sí se puede fechar: Unitree subió su vídeo de presentación a YouTube el 15 de agosto de 2023, su ficha en la tienda oficial de la marca existe desde el 1 de diciembre de 2023, y en enero de 2025 el centro de noticias de Unitree lo llamaba un robot de «1.5 Yrs Old» (año y medio) al sacarlo en la Gala del Festival de Primavera. Hoy ya no es el humanoide grande más reciente de la casa: después llegó el Unitree H2, que tiene su propia ficha.

Unitree H2El humanoide de tamaño adulto de Unitree, con cara…Se compra en España 59.400 € mirado el 23-10-2026→

Para quién sí y para quién no

Sí, si eres un laboratorio, una universidad o un centro de formación y necesitas un bípedo de tamaño adulto con LiDAR y un ordenador de desarrollo desde el primer día. El H1-2, si además el trabajo pasa por los brazos.

No, para casa. Son 47 kilos de máquina, 70 en el H1-2, sin ninguna tarea doméstica descrita por su fabricante y sin autonomía publicada. Si te lo imaginabas poniendo lavadoras, en los vídeos de Unitree lo que más se le ve hacer es correr, bailar y bajar escaleras.

H1 y H1-2: qué cambia según la tabla de Unitree

Unitree publica las 2 variantes en columnas contiguas de la misma tabla. Estas son las diferencias principales:

• Tamaño y peso: unos 180 centímetros y 47 kilos el H1; unos 178 centímetros y 70 kilos el H1-2. De ancho, 570 milímetros el H1 y 510 el H1-2; de fondo, 220 y 287.
• Piernas: 5 articulaciones por pierna en el H1 (3 en la cadera, 1 en la rodilla y 1 en el tobillo) y 6 en el H1-2, que lleva 2 en el tobillo.
• Brazos: 4 articulaciones por brazo en el H1, que Unitree marca como ampliables, y 7 en el H1-2 (3 en el hombro, 1 en el codo y 3 en la muñeca).
• Total: el H1-2 declara 27 grados de libertad. El H1 no publica un total, y por eso esta ficha no da ninguno.
• Fuerza del brazo: el H1 declara unos 75 newtons metro por articulación del brazo y ninguna cifra de carga. El H1-2 declara unos 120 en el hombro y en el codo, unos 30 en la muñeca y una carga por brazo de unos 7 kilos nominales, con picos de unos 21. El brazo del H1-2 también es más largo: 685 milímetros.
• Velocidad: 3,3 metros por segundo el H1, que Unitree presenta como récord mundial, con un potencial de más de 5; menos de 2 metros por segundo el H1-2.
• Manos: opcionales en los 2. Para el H1-2 la tabla nombra la mano Dex5-1 de Unitree u otras manos ambidiestras.

Resumido: el H1 es la variante rápida y ligera; el H1-2 pesa 23 kilos más y anda más despacio, pero suma 3 articulaciones en cada brazo y publica una carga que el H1 no da. Si fueran hermanos, uno iría a atletismo y el otro a la sala de pesas.

Lo que comparten las 2 variantes

En la batería coinciden: 15 amperios hora (0,864 kilovatios hora), con 67,2 voltios de tensión máxima, y Unitree describe la del H1 como de cambio rápido. Los 2 llevan un LiDAR 3D y una cámara de profundidad para percibir el entorno a 360 grados, y 2 ordenadores de serie: un Intel Core i5 para las funciones de la plataforma y un Intel Core i7 para el desarrollo del usuario. Como opción admiten más cómputo, por ejemplo un Orin NX. En el esquema del H1 de su página, Unitree pone nombre a los sensores, un LiDAR Livox MID-360 y una cámara Intel RealSense D435i, y señala que el cableado va por dentro, sin cables a la vista.

La rodilla da unos 360 newtons metro y la cadera unos 220 en las 2 variantes, con una densidad de par pico de 189 newtons metro por kilo.

Qué hace hoy y qué es promesa

Lo que el H1 enseña es locomoción, y de la que da gusto ver. Unitree lo presenta como el primer humanoide de tamaño completo capaz de correr en China y dice que anda y corre de forma autónoma en terrenos complejos. La cifra que lo respalda es la de 3,3 metros por segundo, unos 11,9 kilómetros por hora según nuestra conversión. Unitree la presentó en marzo de 2024 como récord mundial de velocidad de un humanoide de tamaño completo, y según su vídeo el anterior estaba en unos 2,5 metros por segundo. Los más de 5 metros por segundo son un potencial que declara la marca, no una velocidad medida.

En ese mismo vídeo, el de la versión V3.0, baila con todo el cuerpo y baja escaleras. Y en enero de 2025 Unitree lo llevó al escenario de la Gala del Festival de Primavera, según su propio centro de noticias, con un baile tradicional del noreste de China en el que los robots hacían girar pañuelos, según el vídeo de CGTN. Más soltura bailando que más de uno de nosotros en una boda, eso seguro.

Para programarlo, Unitree publica ejemplos del H1 en su kit de desarrollo oficial, de control de alto nivel y de bajo nivel, y la tabla reserva el Core i7 de serie al desarrollo del usuario. La página del H1 no describe ninguna tarea concreta: ni doméstica, ni de almacén, ni de atención al público.

La misma página avisa de que el producto sigue cambiando, de que manda lo que se recibe y de que la unidad enviada puede verse distinta de la de la web. También anuncia actualizaciones continuas del software por OTA, es decir, a distancia.

Cuánto cuesta el H1 en España

Vamos con el número.

Lo vende Domoelectra, una tienda de Granada. Lo hemos comprobado el 10 de octubre de 2026, con el IVA incluido:

• H1 (V1): 72.400 euros, rebajado desde 74.900.
• H1 (V2), que la propia tienda identifica como el H1-2: 95.900 euros, rebajado desde 98.900.

Son los mismos precios que el 26 de septiembre de 2026. Ese día los metimos en el carrito de la tienda sin llegar a hacer el pedido. Antes de dar ninguna dirección, el transporte salía gratis y el total no se movía: 72.400 y 95.900 euros. Sus condiciones excluyen del envío gratis los artículos voluminosos, y la ficha no aclara si este lo es: conviene confirmarlo. Sin el IVA del 21 %, que es la cifra que interesa a quien se deduce el impuesto, el propio carrito daba 59.834,71 y 79.256,20 euros. Entre las 2 variantes hay 23.500 euros.

La ficha no da plazo de entrega. Las condiciones generales hablan de 24 a 72 horas para los envíos de carácter básico, sin aclarar si un robot así lo es, y el marcado de la página declara que hay existencias, pero no se ve ningún texto de disponibilidad. Si, hecho el pedido, no hay stock, se comprometen a avisar en 48 horas, cancelar el pedido y devolver el dinero. Conviene pedir el plazo por escrito antes de pagar.

Synergy Tech, que dice representar a Unitree en España y Portugal, no lo tenía a la venta el 10 de octubre de 2026: su tienda no tiene sección del H1.

Devoluciones y garantía

Las condiciones generales de Domoelectra, leídas el 26 de septiembre de 2026, recogen 14 días naturales para desistir de una compra online, con el transporte de la devolución a cargo del cliente. En garantía remiten a la ley de consumidores y añaden una cláusula para los equipos profesionales: el fabricante puede fijar su garantía en 1 año desde la compra, con recambios asegurados hasta 5 años. La ficha del H1 (V1) lo etiqueta como «Equipo profesional»; la del H1-2 no lo dice.

La tienda oficial de Unitree es más estricta: no acepta devoluciones de ningún artículo. Si el reembolso se pide antes de la entrega, lo devuelve al medio de pago, y para un artículo defectuoso, dañado o equivocado pide avisar nada más recibirlo.

Lo que marca la tienda oficial de Unitree

En la tienda online de Unitree el H1 aparece a 90.000 dólares, pero el propio nombre del producto dice «Contact us for the real price» (pídenos el precio real), y la descripción lo sitúa por debajo de esa cifra. El 10 de octubre de 2026 no tenía botón de compra, solo el de contacto con ventas, y seguía marcado como no disponible. Es un marcador, no un precio, y por eso esta ficha no da precio oficial ni lo convierte a euros. El H1-2 ni siquiera tiene ficha en esa tienda.

¿H1 o H2?

El H2 es más reciente que el H1, y la misma tienda española lo vende a 59.400 euros con IVA, comprobado el 10 de octubre de 2026: 13.000 menos que el H1 y 36.500 menos que el H1-2. Frente al H1, el H2 declara 31 articulaciones, 120 newtons metro por articulación del brazo en vez de unos 75, unas 3 horas de autonomía, que el H1 no publica, y una batería algo mayor, de 0,972 kilovatios hora. Pesa unos 70 kilos, como el H1-2.

Pero la tabla del H2 da menos que la del H1 en 3 cosas. No declara LiDAR: su percepción es una cámara binocular de campo amplio, mientras el H1 y el H1-2 llevan LiDAR 3D y cámara de profundidad. Trae de serie solo el Core i5: el i7 para desarrollo propio es de la versión EDU, igual que el desarrollo secundario, que la tabla del H2 marca solo en la EDU. Y no publica velocidad. Aparte, frente al H1-2: este declara picos de unos 21 kilos por brazo y el H2, unos 15; el H1 no publica carga.

Con esos datos, el H1 tiene sentido frente al H2 si el trabajo necesita el LiDAR 3D, si quieres el ordenador de desarrollo de serie sin pasar por la versión EDU del H2, a la que Unitree no pone precio, o si investigas locomoción rápida y necesitas una velocidad declarada. Fuera de esos casos, el H2 es más reciente y cuesta menos.

¿H1 o G1?

El G1 es el humanoide pequeño de la marca: 1,32 metros, unos 35 kilos y 23 articulaciones, con la misma pareja de cámara de profundidad y LiDAR 3D. El 26 de septiembre de 2026 se vendía en España entre 24.055 euros en Domoelectra y 24.623,50 en Murciadrones, que lo marca en stock: alrededor de un tercio del precio del H1.

Unitree G1Humanoide de 1,32 m y 35 kilos, en stock en España.Se compra en España 24.623,50 € mirado el 29-10-2026→

La trampa es que la tabla de Unitree solo marca el desarrollo secundario en la versión EDU del G1, que en Synergy Tech empezaba ese mismo día en 32.100 euros. Frente a la G1 EDU, el H1 aporta un cuerpo de adulto —48 centímetros más alto—, 360 newtons metro en la rodilla frente a 120, una velocidad declarada y el ordenador de desarrollo de serie. La G1 EDU aporta una mano de 3 dedos opcional, 18 meses de garantía y un precio 40.300 euros más bajo (su versión más barata en Synergy Tech frente al H1 en Domoelectra, cuenta nuestra).

La pregunta que decide es si el experimento necesita un cuerpo del tamaño de una persona. Las 2 fichas, lado a lado, están en Unitree G1 o H1. Y si quieres verlos a los 2 en vídeo, aquí va un repaso de Top 3D Shop:

Para quién es y qué precauciones pide

Unitree define el H1 como un robot civil, pide no hacerle modificaciones peligrosas ni usarlo de forma peligrosa, y recomienda a los particulares entender bien las limitaciones de los humanoides antes de comprar uno, porque el sector está, según la marca, en sus primeras fases de exploración.

Con los datos de arriba, el H1 tiene sentido para un laboratorio, una universidad o un centro de formación que necesite un bípedo de tamaño adulto con LiDAR y un ordenador de desarrollo desde el primer día; el H1-2, si además el trabajo pasa por los brazos. Todos los humanoides que seguimos, con su precio y su estado de venta, están en la página de humanoides, y su precio en España, en nuestra tabla de precios de los humanoides.