Qué es Reachy Mini y quién lo fabrica
El robot Reachy Mini es un robot de escritorio de Pollen Robotics, una empresa de Burdeos que forma parte de Hugging Face. Se presentó el 9 de julio de 2025. Mide 28 centímetros de alto y 16 de ancho, y unos 23 de alto cuando está en reposo: más o menos lo que una lámpara de mesita, pero con mucha más personalidad.

Es una cabeza sobre una base que gira. La cabeza va montada en 6 motores que le dan 6 grados de libertad: gira sobre 3 ejes y se desplaza en 3 direcciones. Otro motor gira el cuerpo y otros 2 mueven las 2 antenas (que son lo más expresivo que tiene, palabra). En total, 9 motores. No tiene brazos ni ruedas: no coge nada y no se mueve del sitio. Mira, escucha, habla y gesticula.
Pollen lo vende como kit, en 2 versiones, y lo presenta como un robot para interactuar con personas, programar y experimentar con inteligencia artificial.
Se abre en YouTube (sin cookies) solo si pulsas. Más vídeos del Reachy Mini →
Lite o Wireless: qué cambia entre las 2 versiones
La mecánica, la cámara y el sonido son los mismos. Lo que cambia es dónde vive el cerebro:
- Reachy Mini Lite. No lleva ordenador dentro: se conecta por USB-C a tu Mac, PC con Windows u ordenador con Linux, que es quien hace los cálculos. Va enchufado a la red con su fuente de alimentación, porque el USB no basta para mover los motores, y no tiene batería. Pesa 1,35 kilos. Pollen la sugiere solo para desarrolladores.
- Reachy Mini Wireless. Lleva dentro una Raspberry Pi Compute Module 4 con 4 GB de memoria y 16 GB de almacenamiento, wifi de 2,4 y 5 GHz, una batería y un acelerómetro. Funciona solo, sin ordenador al lado. Pesa 1,475 kilos. Es la que Pollen sugiere a quien no programa.

Se abre en YouTube (sin cookies) solo si pulsas. Más vídeos del Reachy Mini →

Ficha técnica: lo que publica Pollen
Estas son las cifras de la ficha técnica oficial, en la documentación de Hugging Face, leída el 26 de septiembre de 2026:
- Tamaño con la cabeza extendida: 30 × 20 × 15,5 centímetros.
- Motores: 9 servomotores Dynamixel, 6 en la plataforma que mueve la cabeza, 1 en la base y 2 en las antenas.
- Cámara: la Raspberry Pi Camera v3 gran angular, con sensor Sony IMX708 de 12 megapíxeles, autofoco y 120 grados de campo de visión.
- Sonido: 4 micrófonos digitales sobre una placa basada en la reSpeaker XVF3800 de Seeed Studio, y un altavoz de 5 vatios.
- Batería, solo en la Wireless: litio-ferrofosfato de 2.000 mAh a 6,4 voltios, 12,8 Wh, con protecciones y sensor de temperatura.
Pollen no publica la autonomía de la batería. Y el robot no dice cuánta carga le queda: según su FAQ es una limitación conocida del diseño, y lo único que avisa es un piloto que pasa de verde a naranja y a rojo cuando toca cargar. Tampoco se carga por el puerto USB-C de la Wireless. Un poco a la antigua, sí.

Qué hace nada más montarlo
Se maneja desde Reachy Mini Control, una aplicación de escritorio para Windows, macOS y Linux. Desde ella se mueven la cabeza y las antenas a mano, se lanzan expresiones grabadas (contento, triste, enfadado y otras), se actualiza el robot y se instalan aplicaciones con un clic desde la tienda de apps de Hugging Face. Pollen dice que hay más de 60.
La app de conversación la ha hecho Pollen, y es la que te va a robar la tarde. Según su documentación, combina voz en tiempo real, visión y movimiento: le hablas, contesta en voz alta y acompaña lo que dice con gestos; puede bailar, poner caras, seguir tu cara con la cabeza, mirar por la cámara y describir lo que ve, buscar en internet, dar el tiempo y la hora, y recordar datos cortos sobre ti entre una sesión y otra. Otras apps de Pollen siguen tu mano o ponen la radio.

Se abre en YouTube (sin cookies) solo si pulsas. Más vídeos del Reachy Mini →
Se abre en YouTube (sin cookies) solo si pulsas. Más vídeos del Reachy Mini →
Lo que te toca programar a ti
Todo lo anterior son apps. La gracia de verdad es que Reachy Mini se programa entero, con software de código abierto y gratuito, con licencia Apache 2.0:
- En Python, con su kit de desarrollo, que pide Python 3.10, 3.11 o 3.12. Según Pollen, controlarlo pide 3 líneas de código.
- En JavaScript, con apps web que controlan el robot desde el navegador, también desde el móvil. Es la vía que Pollen recomienda hoy para las apps nuevas.
- Por una API REST con WebSocket, para conectarlo con cualquier otro programa o con tus herramientas de inteligencia artificial.
- En un simulador, MuJoCo, para probar código sin tener el robot. Pollen avisa de que la simulación sigue en desarrollo.

Hay además una integración oficial con Home Assistant, el programa de domótica: según la documentación, lo detecta solo en la red de casa y trae 6 automatizaciones de ejemplo.
Se abre en YouTube (sin cookies) solo si pulsas. Más vídeos del Reachy Mini →
Que viene en piezas: el montaje
Las 2 versiones llegan como kit, en 3 cajas: estructura, motores, electrónica, cámara, micrófonos, altavoz, tornillos y la fuente de alimentación. No hace falta soldar ni una impresora 3D, y las herramientas vienen dentro. Según Pollen, la mayoría lo monta en 1,5 a 2 horas, y puede llevar hasta 4 según la experiencia. Trae manual impreso, y hay vídeo y guía digital paso a paso. Plan de domingo perfecto.

Los pasos delicados, según su FAQ, son pasar los cables y apretar las piezas lo justo. Y merece ir despacio por una razón muy práctica: la garantía no cubre los daños de un montaje incorrecto.

Si quieres verlo antes de abrir la caja, Pollen tiene su guía de montaje de la Lite en vídeo, y Bravo Robots la monta desde cero, paso a paso, en otro.
Se abre en YouTube (sin cookies) solo si pulsas. Más vídeos del Reachy Mini →
Se abre en YouTube (sin cookies) solo si pulsas. Más vídeos del Reachy Mini →
Cuánto cuesta puesto en España y cuánto tarda
Los precios que enseña la tienda no llevan IVA: sus condiciones dicen que se suma al pagar. Por eso lo comprobamos en el último paso de la compra, con una dirección de Madrid y sin pagar ni crear pedido, el 21 de octubre de 2026:
- Reachy Mini Lite: 455,82 € en total. Son 350 € del robot, 26,71 € de envío estándar y 79,11 € de IVA estimado: el 21 % de las 2 cosas, según nuestra cuenta.
- Reachy Mini Wireless: 558,67 € en total. Son 435 € del robot, los mismos 26,71 € de envío y 96,96 € de IVA estimado.
La diferencia entre las 2, hecha la cuenta por nosotros, es de 102,85 € puestos en casa. En ninguna de las 2 compras apareció un arancel aparte. Según la política de envíos de Pollen, Reachy Mini sale hoy de la fábrica de su socio en Shenzhen (China), la tienda se encarga de la aduana y cobra al pagar lo que haya, y no debería haber cargos a la llegada. Pollen dice que está pasando estos envíos a sus almacenes de Francia y Estados Unidos.
En Estados Unidos cuestan 399 $ la Lite y 499 $ la Wireless, antes de impuestos y envío (21-10-2026). Al presentarlo, en julio de 2025, Hugging Face anunciaba 299 $ la Lite y 449 $ la Wireless; su anuncio pasó a los precios actuales el 3 de julio de 2026. Fuera de la Unión Europea, el Reino Unido, Estados Unidos y Canadá, Pollen manda comprarlo a Seeed Studio, su distribuidor oficial, que lo tenía en stock a esos mismos precios el 26-9-2026.
Garantía y devoluciones
Pollen da 12 meses de garantía comercial desde la entrega frente a defectos de fabricación, y repara o cambia la pieza. No cubre golpes, caídas, mal uso, modificaciones, un montaje incorrecto ni el desgaste normal, y vende piezas de repuesto. Sus condiciones recogen además la garantía legal de conformidad de 2 años del derecho francés, y aclaran que no te quitan los derechos que te da la ley de tu país.
Si cambias de idea antes de que salga el pedido, Pollen dice que devuelve el 100 %. Una vez recibido, tienes 14 días para desistir sin dar motivos: completo, funcionando y con sus accesorios. Montar la Lite no te quita ese derecho, según su política de devoluciones. La etiqueta de vuelta la paga Pollen, y el reembolso llega en los 14 días siguientes a recibir el robot y revisarlo; si lo has manipulado más de lo necesario para probarlo, puede descontar la pérdida de valor.
Para quién sí y para quién no

Si programas o quieres aprender, y te apetece un robot físico con el que probar modelos de voz y visión sin pelearte con la electrónica. También para un aula o un laboratorio: Pollen tiene precios por volumen desde 10 unidades. Y si usas Home Assistant, tiene integración oficial. Si no programas, la Wireless es la que tiene sentido: funciona sin ordenador y se maneja con apps.
Si es para un niño: Pollen recomienda sus productos a partir de 16 años y dice que no son juguetes. Tampoco si quieres un robot que se mueva por la casa, que haga una tarea o que funcione en cuanto abres la caja. Y tampoco si no puedes esperar: el plazo llega a 90 días.
Con qué compararlo
Su hermano de fábrica es el Microduck, también de Pollen: un bípedo de 25 centímetros que, según Pollen, anda y coge cosas con el pico, pensado para aprender a entrenar movimientos. Costaba 340 € sin IVA en preventa el 21-10-2026, y Pollen estima de 4 a 6 meses de espera para los pedidos nuevos. Reachy Mini es el de la cabeza que conversa; el Microduck, el que se mueve (y sí, es un pato, y es adorable).
MicroduckUn pato bípedo de 25 centímetros para entrenar movimientos con IA…En preventa 340 € sin IVA · mirado el
Si lo que buscas es compañía y no programar, lo tuyo son las mascotas robot. Eilik viene con su personalidad hecha y ya no está en Amazon España: su tienda oficial lo vende a 139,99 $ más 30 $ de envío a Madrid (21-10-2026); Loona, 486 € en la tienda de KEYi el 20-10-2026, se mueve por el suelo y conversa.
EilikUn muñeco de 13,3 centímetros que se asusta si lo levantas y funciona sin wifi.De importación 139,99 $ fuera de España · mirado el
LoonaVa sobre 2 ruedas, pasea por tu salón y habla en español con ChatGPT 4o.Se compra en España 486 € mirado el
EMO hay que traerlo de fuera y Vector necesita una suscripción para los comandos de voz. Y LOOI convierte tu móvil en la cara de un robot con ruedas: 222,95 € con IVA en una tienda española el 2-11-2026.
EMOMide 11,7 centímetros, anda por la mesa y se molesta si abusas de las caricias.De importación 279 $ fuera de España · mirado el
Vector 2.0Un robot de mesa con orugas y carácter.De importación 249,99 $ fuera de España · mirado el
LOOILe pones tu móvil encima y se convierte en la cara de un robot con ruedas…Se compra en España 222,95 € mirado el
Hoy hay 27 robots del catálogo que se compran en una tienda que vende en España. Los de mesa y de casa están en la guía de robots domésticos y los de compañía, en la de mascotas robot.







