Los vídeos de humanoides que te llegan por el móvil no distinguen entre lo que se compra y lo que no, y esa es justo la única distinción que importa.
Hoy hay tres situaciones. Unos tienen precio público, tienda y stock: los de Unitree, y el Reachy Mini si contamos un kit de sobremesa. Otro acepta reservas pero solo entrega en Estados Unidos, el NEO de 1X. Y el resto —Optimus, Atlas, el de Figure, el IRON de XPENG— no se venden a nadie, por mucho que salgan a diario.
Vamos uno a uno: cuál es cuál, qué hace de verdad y qué cuesta.
Los robots humanoides actuales, por estado comercial
| Robot | Fabricante | Estado (6-9-2026) | Precio oficial | Qué hace demostrado | Qué promete |
|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 | Unitree (China) | A la venta | 13.500 $ | Caminar, correr, mantener el equilibrio; programable solo en versión EDU | Nada doméstico: es una plataforma |
| Unitree R1 | Unitree | A la venta | 4.900-5.900 $ | Locomoción ágil, voz e imagen con modelo multimodal | «Movimiento primero, tareas también» |
| Unitree H1 / H1-2 | Unitree | Agotado en tienda; precio bajo consulta | 90.000 $ en tienda («consultar precio real») | 3,3 m/s de marcha, récord declarado | Humanoide universal de tamaño completo |
| Reachy Mini | Pollen Robotics / Hugging Face (Francia) | A la venta, kit | 399-499 $ | Cabeza y expresión, seguimiento de manos, código abierto | Robot para aprender IA; no camina |
| AgiBot A2 Ultra | AgiBot (China) | A la venta a empresas | Sin precio («Contact us») | Recepción, guía y exposición en más de 20 empresas, según el fabricante | Producción en serie con inspección de 92 puntos |
| 1X NEO | 1X Technologies (Noruega / EE. UU.) | Preventa | 20.000 $ o 499 $/mes | Vídeos oficiales de recoger, doblar y limpiar; entregas EE. UU. 2026 | «Construido para la autonomía total»; llega con «autonomía fundacional» |
| Tesla Optimus | Tesla (EE. UU.) | Prototipo | Sin precio | Vídeos y demostraciones en eventos de Tesla | «Robot humanoide autónomo de propósito general» |
| Atlas | Boston Dynamics (EE. UU., grupo Hyundai) | Prototipo en pruebas | Sin precio | Pruebas de campo en una planta de Hyundai | «Un número selecto de primeros clientes» |
| Figure 03 | Figure AI (EE. UU.) | Prototipo con fábrica | Sin precio | Presentación oficial del 9-10-2025 | Diseñado «para el hogar»; BotQ, 12.000 unidades/año |
| XPENG IRON | XPENG (China) | Prototipo | Sin precio | Pasarela y movimientos humanos en el AI Day del 5-11-2025 | Producción en serie a finales de 2026, primero en comercios y visitas guiadas |
«Qué hace demostrado» solo recoge lo que el fabricante muestra o escribe en su web.
Robots humanoides que se venden hoy
«Se venden» significa tienda, precio y botón de pedido que acepta un pedido desde España. Lo cumplen Unitree y Pollen Robotics; AgiBot, con presupuesto previo.
Unitree G1: 13.500 dólares, 1,32 m y dos horas de batería
El G1 estándar cuesta 13.500 $ sin impuestos ni transporte en la tienda oficial. Mide 1.320 mm de pie, pesa unos 35 kg, tiene 23 grados de libertad (la versión EDU sube hasta 43) y declara unas dos horas de autonomía.
La letra pequeña importa: la tienda avisa de que el modelo estándar «no admite desarrollo secundario», el transporte cuesta entre 300 y 1.200 $ y los aranceles y el IVA corren por cuenta del comprador. La documentación lo llama «robot civil».
Unitree R1: el humanoide con patas más barato, desde 4.900 dólares
Su ficha oficial pide «mantener en todo momento una distancia de seguridad suficiente respecto al robot».
El R1 AIR cuesta 4.900 $ y el R1, 5.900 $; la versión EDU se pide a ventas. Mide 1.230 mm, pesa 27-29 kg, tiene 20-26 grados de libertad y alrededor de una hora de batería. Unitree lo presenta como «movimiento primero, tareas también» e integra un modelo multimodal de voz e imagen.
Solo la versión EDU permite programarlo, y al precio hay que sumar los mismos 300-1.200 $ de envío y la aduana.
Unitree H1 y H1-2: tamaño completo, precio bajo consulta
El H1 mide unos 180 cm, pesa 47 kg, tiene 18 grados de libertad y declara 3,3 m/s de velocidad de marcha; el H1-2 mide 178 cm, pesa 70 kg y sube a 27 grados de libertad. La tienda oficial pone 90.000 $ y, en el propio título del producto, «contáctenos para el precio real».
La propia página advierte de que «se recomienda encarecidamente a los usuarios individuales entender a fondo sus limitaciones».
Reachy Mini: 399 dólares, código abierto y no camina
Reachy Mini es un robot de sobremesa con cabeza y antenas expresivas, sin piernas, pensado para «interacción humana, programación creativa y experimentación con IA». Cuesta 399 $ (Lite) o 499 $ (Wireless), se envía a la UE como kit por montar en unas dos horas y el plazo declarado es de hasta 90 días.
Está en esta lista porque es el humanoide más barato que un particular en España recibe con factura y garantía; que no camine es parte de la definición del producto.
AgiBot A2 Ultra: se vende, pero a empresas
El A2 Ultra mide 169 cm, pesa unos 69 kg, tiene 40 grados de libertad y aguanta unas tres horas de pie o hora y media caminando. AgiBot lo describe como «el primer humanoide de tamaño completo desplegado comercialmente a escala», con certificaciones CR, CE-MD, CE-RED y FCC y presencia en «más de 20 empresas».
La tienda no publica precio: el botón es «Contact us», el envío se estima entre 500 y 3.000 $ y el uso documentado es recepción, guía y exposición.
En preventa: 1X NEO
NEO es el único humanoide doméstico con precio público: 20.000 $ en propiedad o 499 $ al mes en suscripción, con 200 $ de reserva reembolsable. 1X escribe que «empezará a entregar NEO principalmente en EE. UU. en 2026 y se expandirá a otros mercados a partir de 2027».
Pesa 29,94 kg y declara levantar más de 68 kg. Lo demostrado en sus vídeos oficiales es recoger vajilla, limpiar un baño y caminar hacia una persona; lo prometido para la entrega son «tareas básicas» como abrir puertas, traer objetos y apagar luces, con doblar ropa y ordenar en la lista.
El matiz que separa el vídeo del producto está en su propia página: junto a «NEO está construido para la autonomía total» aparece que el acceso anticipado «ofrece autonomía fundacional» y que, para tareas que no domina, «un experto de 1X puede supervisar remotamente sus acciones en momentos programados». Para un lector en España, el estado real es preventa sin fecha europea.
Prototipos: los que solo has visto en vídeo
Tesla Optimus
La página de IA y robótica de Tesla define Optimus como una misión: «crear un robot humanoide autónomo, bípedo y de propósito general capaz de realizar tareas inseguras, repetitivas o aburridas». Debajo hay ofertas de trabajo, no una ficha de producto.
No hay precio, fecha ni reserva; lo que se publica sobre cuándo se venderá procede de declaraciones, y esta página no las convierte en dato.
Boston Dynamics Atlas
El Atlas eléctrico mide 1,9 m, pesa 90 kg, tiene 56 grados de libertad, cuatro horas de batería y levanta 50 kg de forma puntual o 30 kg sostenidos. Boston Dynamics dice que «ya está dando sus primeros pasos en unas instalaciones de un cliente, con Hyundai, para pruebas de campo en tareas reales de secuenciación».
Su comercialización «empezará con un número selecto de primeros clientes». Es industrial, sin precio y sin canal para particulares.
Figure 03
Presentado el 9 de octubre de 2025, Figure 03 tiene un 9 % menos de masa que el Figure 02, espuma en los puntos de pellizco, tejidos lavables sin herramientas y carga inductiva. Figure lo declara «diseñado para Helix, el hogar y el mundo a escala» y afirma que su fábrica BotQ podrá producir 12.000 unidades al año, con el objetivo de 100.000 en cuatro años.
No hay precio, fecha ni programa de reserva.
XPENG IRON
En su AI Day del 5 de noviembre de 2025, XPENG mostró un IRON con 82 grados de libertad en todo el cuerpo (22 por mano), tres chips Turing con 3.000 TOPS declarados y batería de estado sólido. La empresa fija «a finales de 2026» la producción a gran escala y dice que entrará primero en «escenarios comerciales» como visitas guiadas, guía de compras y gestión de flujos de público.
Ni precio ni venta a particulares: lo que se venderá, si se cumple el plan, es un robot para tiendas, visitas guiadas y gestión de público.
Cómo saber si un robot humanoide es real o es un vídeo
Los criterios de esta web para colocar un robot en una columna u otra los puede comprobar cualquiera en la web del fabricante.
| Pregunta | Real | Vídeo |
|---|---|---|
| ¿Hay precio en la web del fabricante? | Unitree, Pollen, 1X | Tesla, Boston Dynamics, Figure, XPENG |
| ¿Hay botón de compra o reserva que acepte pedidos? | Unitree, Pollen, 1X (reserva) | El resto pide «contactar» o no ofrece nada |
| ¿Publica fecha de entrega y país? | 1X (EE. UU., 2026); Pollen (hasta 90 días) | Ninguno de los prototipos |
| ¿Declara qué parte hace una persona a distancia? | 1X documenta el modo experto programado | Los vídeos de prototipos no lo dicen |
| ¿Especifica qué NO hace? | Unitree: sin desarrollo secundario en el estándar; Pollen: no camina | Las presentaciones no listan límites |
Cuál fue el primer robot humanoide
El primer robot humanoide a escala real fue el WABOT-1, terminado en 1973 en la Universidad de Waseda (Tokio). La universidad lo describe como «el primer robot antropomórfico a escala completa desarrollado en el mundo»: caminaba, cogía y transportaba objetos con manos con sensores táctiles, medía distancias con «ojos y oídos artificiales» y conversaba en japonés; sus creadores le estimaron «la facultad mental de un niño de año y medio».
El humanoide que popularizó la idea fue ASIMO, presentado por Honda el 20 de noviembre de 2000: 120 cm y 43 kg, heredero de los prototipos P2 (1996) y P3 (1997), pensado para moverse en un entorno humano, alcanzar pomos e interruptores. Su nombre significa «Advanced Step in Innovative Mobility».
Para «primera robot humanoide», en femenino, la candidata con nombre propio es Sophia, de Hanson Robotics: fechada en 2016 en la web de la empresa y catalogada allí en «investigación y personalizados», no como producto de consumo. Hanson la presenta con expresiones faciales, visión por ordenador y capacidad de caminar, pero nunca la ha vendido a particulares.
Ninguno de los tres se vendió nunca a particulares. Cincuenta años después del WABOT-1, la lista de humanoides que un particular puede comprar sigue cabiendo en una tabla de cuatro filas.
Qué mirar antes de fiarte del siguiente vídeo
Antes de dar por real un humanoide nuevo, busca precio, botón, fecha con país y una frase sobre qué hace una persona a distancia; si falta todo, es un prototipo, por bueno que sea el vídeo.
Cada ficha lleva la fecha de su última comprobación. El catálogo completo, con precio puesto en España cuando existe, está en robots humanoides.